专利摘要显示，本发明提供了一种监控相机中心构图的云台控制方法★★◆◆■、装置、设备及介质◆◆★■◆，包括■■◆：获取摄像组件针对目标对象采集的视频帧图像；如果检测出目标对象位于视频帧图像中的非中心区域◆◆■★◆◆，和/或目标对象在视频帧图像中所呈现的清晰程度不满足预设清晰条件■★，则对云台组件的旋转角度和摄像组件的焦距进行交替迭代求解，得到目标旋转角度和目标焦距；基于目标旋转角度和目标焦距◆■，获取摄像组件针对目标对象采集的目标视频帧图像；其中，目标对象位于目标视频帧图像中的中心区域内◆■★■◆■，且目标对象在目标视频帧图像中的清晰程度满足预设清晰条件。本发明具备全自动、无需标定且不依赖高精度云台转角等特点■■■★。

　　金融界2024年10月22日消息，国家知识产权局信息显示■★◆，航天宏图信息技术股份有限公司申请一项名为“监控相机中心构图的云台控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN 118764706 A，申请日期为2024年9月。